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CAN总线上的差分信号或许处于两种状况之一：拉松主动（逻辑0，拉松信号线路CANH和CANL之间存在一个差分电压）或被迫（逻辑1，无差分电压，一切CAN收发器输出均为高阻抗）。虽然CAN节点与总线传输同步，人形人半可是，因为两个一起传输的节点之间存在传达推迟，所以不会完全同步。面向振荡器或内部时钟的波特率预分频器(BRP)设置时刻量子(TQ)，机器将举位时刻为TQ的倍数。
只需CAN控制器时钟和BRP（整数个TQ）的某些组合支撑1Mbps的数据速率，程马如粗体所示。要让裁定实在发挥作用，拉松传达推迟不能过大，不然，较快的节点或许在检测到较慢节点传输的位状况之前就对总线进行采样了。
MCP2515fOSC取决于所运用的外部硬件振荡器，人形人半而ADSP-BF548fSCLK则取决于硬件CLKIN和内部PLL设置（VCO的CLKIN乘数，SCLK的VCO分频）。
实践上，机器将举略早的采样点就够了，机器将举因为一个节点上的极点收发器传达推迟乃至很或许导致简略的再传输（由数据链路层CAN控制器主动处理），可是，因为CAN控制器I/O与CAN收发器之间存在小推迟，因而主张把采样点装备到尽量靠后的点。打通搜、程马读、写，从信息获取到创造输出ima的问答包含根据全网和根据常识库两种形式
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